时光在流逝，从不停歇，一段时间的工作已经结束了，我相信大家都是有收获的，将过去的时间汇集成一份优秀小结吧。你所见过的小结应该是什么样的？
转眼间四年的大学生活结束了，然而大多数人对本专业的认识还是不够，学校为了使我们更多了解机电产品、设备，提高对机电工程制造技术的认识，加深机电在工业各领域应用的感性认识，开阔视野，了解相关设备及技术资料，熟悉典型零件的加工工艺，特意安排了我们到几个拥有较多类型的机电一体化设备，生产技术较先进的工厂进行参观实习。为期五，六天的生产实习，我们先后去过了xxxx机械有限公司和xxx汽车股份有限公司有限公司。了解这些工厂的生产情况，与本专业有关的各种知识，各厂工人的工作情况等等。亲身感受了所学知识与实际的应用，电子技术在机械制造工业的应用了，精密机械制造在机器制造的应用了，等等理论与实际的相结合。我通过完成毕业实习过程，结合毕业设计或论文选题深入工厂企业实地参观与调查，达到以下的实习目的在这个基础上把所学的'专业理论知识与实践紧密结合起来，提高实际工作能力与分析能力，以达到学以致用的目的。
随然在生产实习的时候曾有过与机械电子相关的工作经验，但在接触到所在单位的具体工作的时候，还是感觉自己缺乏许多实践经验和社会知识。通过短短几天时间的学习，使我慢慢体会到了“学无止境”的深刻道理。也找到了自身的许多缺点，比如上班迟到的问题，闲着没事做等，自己也已经引起了注意，尽量避免在以后的无论是学习还是工作中出现。
大学生毕业实习报告毕业实习是学生完成大学四年全部课程后的最重要的实践环节。毕业实习我们直接接触企业，进一步了解和认识企业的实际运营过程，熟悉和掌握市场经济条件下企业的运营规律，特别是企业经营的基本规律；了解企业运营、活动过程中存在的问题和改革的难点问题。了解国内外汽车工业的发展现状及趋势。
参观实习让我们大开眼界，也是对以前所学知识的一个初审。通过这次生产实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论教学的不足，为毕业设计打好基础，短短的几天，学到了很多自己以前不懂的知识，也从单位的员工身上学到了很多道理。
在机械原理课程设计中，我感受到了团队合作的力量。我们小组成员互相学习、互相帮助，共同完成了设计任务。这次经历让我认识到，一个优秀的团队需要每个成员都发挥自己的长处，同时也需要大家共同努力、共同协作。我相信，在未来的学习和工作中，我会更加注重团队合作。
机械原理课程设计格式
目录
一、设计题目
1、题目及设计要求
2、基本数据
二、功能分解
三、机构选型
实现每个工艺动作机构的选型
四、机械运动方案的拟定
1、机构组合方式
2、机械运动方案的拟定（拟定2～3个方案，并画出相应的运动方案示意图）
3、方案的评价
4、方案的确定（在图纸上画出机械运动方案简图）
五、运动循环图
六、机构尺寸的确定及设计计算
1、传动比计算
2、机构尺寸的确定
3、连杆机构的设计（进行运动分析，并画出运动线图）
4、齿轮机构的设计（几何参数设计）
5、凸轮机构的设计（根据选定从动件的运动规律设计凸轮轮廓线图，在图纸上单独绘制轮廓线图，保留作图轨迹）
注意：如果采用解析法进行设计，如果是用计算机编程，建立数学模型，写出流程框图，程序列在附录，附录附在设计说明书后面。
七、总结
八、参考文献
格式：罗洪量主编。《机械原理课程设计指导书》（第二版）。北京：高等教育出版社，1986年。 2 JJ.杰克（美）主编。《机械与机构的设计原理》（第一版）。北京：机械工业出版社，1985年。
注意事项：
1、 设计说明书用钢笔、中性笔书写，书写要规范、认真，采用统一的课程设计用纸；
2、 对自成单元的内容应有大小标题，做到层次分明醒目突出；
3、 编写说明书时应做到条例清楚、叙述简明、重点突出、计算正确、文句通顺、书写整洁；
4、 所用的公式和数据应注册来源（参考资料的编号和页次）；
5、 全部计算中所用的符号和脚注必须前后一致、不能混淆；
6、 绘制机械运动简图时应采用规定的符号、按比例作图；
7、 对计算结果应有简明的结论。如果实际所取的数值与计算结果有较大的差异，应作必要的解释，说明原因。
通过这次课程设计，我更加明白了机械原理在现实生活中的应用价值。每一个设计环节都需要扎实的理论基础和丰富的实践经验，这让我对自己的专业有了更深的认识。同时，课程设计也让我体验到了解决问题的乐趣，这让我对机械专业的学习更加充满热情。
通过机械实习，我了解许多课本上很难理解的许多知识。机械的传动构造，一些机器部件的构造原理等等，了解了许多常用工具。
不仅是进行了一次良好的校外实习，还学会了在工作中如何与人相处，知道干什么，怎么干，按照规定的程序来完成工作任务。同时对冰箱这方面也有了实际操作和了解，为我以后更好的发展奠定了基础。并且在那里经过半个月的培训让我知道对一个企业而言，得控则强，失控则弱，无控则乱。企业经营好比一湖清水，管理规范好比千里长堤。水从堤转，才能因而得福，如果大堤本身千疮百孔，水就会破堤而出为祸一方。军中无法，等于自败，企业无规，等于自乱。经过这几个月实习下来，使我受益良多，具体的实践体会如下：
1、是要有坚定的信念。不管到那家公司，一开始都不会立刻给工作我们实习生实际操作，一般都是先让我们看，时间短的要几天，时间长的要几周，在这段时间里很多人会觉得很无聊，没事可做，便产生离开的想法，在这个时候我们一定要坚持，轻易放弃只会让自己后悔。其实对于些困难我们要端正心态，对于我们前进道路中的困难，取决于我们踏脚的位置，那样困难也能变成我们飞速成长的跳板。
2、要认真了解公司的。整体情况和工作制度。只有这样，工作起来才能得心应手。
3、要学会怎样与人相处和与人沟通。只有这样，才能有良好的人际关系。工作起来得心应手。与同事相处一定要礼貌、谦虚、宽容、相互关心、相互帮忙和相互体谅。
4、要学会怎样严肃认真地工作。以前在学校，下课后就知道和同学玩耍，嘻嘻哈哈、大声谈笑。在这里，可不能这样，因为，这里是公司，是工作的地方，是绝对不允许发生这样的事情的。工作，来不得半点马虎，否则就会出错，工作出错就会给公司带来损失。所以，绝不能再像以前那样，要学会像这里的同事一样严肃、认真、努力地工作。
5、要多听、多看、多想、多做。到公司工作以后，要知道自己能否胜任这份工作，关键是看你自己对待工作的态度，态度对了，即使自己以前没学过的知识也可以在工作中逐渐的掌握。态度不好，就算自己有知识基础也不会把工作做好，四多一少就是我的态度，我刚到这个岗位工作，根本不清楚该做些什么，并且这和我在学校读的专业没有必然的联系，刚开始我觉得很头痛，可经过工作过程中多看别人怎样做，多听别人怎样说，多想自己应该怎样做，然后自己亲自动手去多做，终于在短短几天里对工作有了一个较系统的认识，慢慢的自己也可以完成相关的工作了，光用嘴巴去说是不行的，所以，我们今后不管干什么都要端正自己的态度，这样才能把事情做好。
6、要学会虚心，因为只有虚心请教才能真正学到东西，也只有虚心请教才可使自己进步快。
总得来说在实习期间，虽然很辛苦，但是，在这艰苦的工作中，我却学到了不少东西，也受到了很大的启发。我明白，今后的工作还会遇到许多新的东西，这些东西会给我带来新的体验和新的体会。因此，我坚信：只要我用心去发掘，勇敢地去尝试，一定会能更大的收获和启发的。三年的大学生活是我人生中美好的回忆，我迈步向前的时候不会忘记回首凝望曾经的岁月。
通过大学机械原理的课程设计，我深刻体会到了理论与实践的紧密结合。在设计过程中，每一个细节都需要精确计算和合理布局，这让我更加明白了机械设计的严谨性。同时，当遇到问题时，我学会了查阅资料、与同学讨论，这些过程锻炼了我的自学能力和团队协作能力。看到自己的设计成果，我感受到了满满的成就感，也更加坚定了自己在机械领域的信心。
短暂的测绘实习就这样结束，五天，说长不长，说短不短，在这五天中我们收获了知识，收获了快乐。
第一天是零件拆卸与装配示意图，对于这样的一个又一个笨重的零件，我们没有经验，没有头绪，只能拿着螺丝刀在可视范围内的螺丝全部拧下，当所有能拆下的都拆下后，我们只能面面相觑，无可奈何，此时，我们才猛然发现，学了将近一年的机械，竟然连个简单的零件都不会拆，活了二十多年，还不知道齿轮油泵是什么原理，以前天天只想着如何吃，怎么说，从未想过怎么把自己的专业技术提高，更精湛，更熟练，最后，狼狈的我们又是敲，又是凿，一个规规矩矩的齿轮油泵被分解成一个又一个的小零件，兴奋之余，我们又发现，刚才只想着怎么样把它大卸八块，忘记观察它是怎么构造的了，我们又装不上了，最后只得翻书，查资料，勉强又把它装成圆形，早知今日，何必当初呢？如果以前上课能注意听讲，认识到自己以后会从事这个行业，何必会弄得今天这么狼狈？当零件拆装勉强过关后，接下来就是徒手画装配示意图，画画这种事情我本来就不在行，何况是画这种最标准的零件呢，我真的有点无可奈何了，但是毕竟都有第一次，不试谁知道自己半斤八两呢》果然不出所料，画的的确很烂，美欧美感，该直的地方不直，应该有弧度的地方没有弧度，自己反思一下，每次制图课的时候自己不试睡觉就是看小说，一点危机意识都没有，造成今天这样的状况，脚上的`泡是自己走出来的，所以以后我下定决心，要改过自新，重新学习工图，不能做到最精，但也不能像今天如此生疏。
第二天是零件草图和标注，对于一个零件说，要想表达它的内部结构，就要思考，用哪几个视图，能最方便，快捷的把它表示出来，主视，俯视，还是各种剖视，想了半天，始终没有头绪，和同学商量了好半天，模模糊糊的画出了草图，但是仔细一看，还是有很多漏洞，又很多地方还是没有表达清楚，又商量了一个上午，我终于意识到团队合作的力量，尺有所短寸有所长，每个人都有自己的优点，同时也有属于自己的不足，如果行完成一件大事，光靠自己的双手是远远不够的，一个篱笆三个桩，前人的话永远闪烁着真理的光辉，当几个人一组合作时，取长补短，一个人不懂时，可能另外几个人会，就是这样，看似很难得事情，在大家的分担下变得如此轻松。
五天的实习就这样结束，从今以后，我认识到工图的重要性，我得发愤图强，好好学习专业知识，未来的路还很长，我还有继续努力奋斗！
2014-2015-1机械原理课程设计原始数据
1、 膏体自动灌装机方案设计
膏体自动灌装机的生产能力是n（盒/min）
n＝20，25，30，36，40，45，48，50，54，60
2、 自动制钉机方案设计
自动制钉机的生产能力：n（枚/min）
n＝340，343，246，348，350，352，355，357，360，362
3、 冲压式蜂窝煤成型机方案设计
煤饼规格：煤饼直径：120mm；煤饼高度：75mm；孔数：12孔；孔径：16mm 冲压次数：n（次/min）n＝25，26，27，28，30，32，34，35，36，40 料斗数：1个
4、 书本打包机方案设计
书摞尺寸：宽度（mm）：130，135，140 长度（mm）：180，185，190，195，200，205，210，215，220 高度（mm）：180，185，190，195，200，205，210，215，220 推书行程：H400mm
推书次数（主轴转速）：n(100.1)r/min 纸卷直径：d400mm
5、 电机转子嵌绝缘纸机方案设计
每分钟嵌纸：n（次）
n＝70，72，75，78，80，82，84，86，88，90 电机转子尺寸：
直径（mm）：D＝35，36，38，40，42，44，46，48，50
长度（mm）：L＝30，32，34，36，38，40，42，45，50 工作台面离地面距离约：h（mm）
h＝1100，1110，1120，1140，1150，1160，1170，1180，1190，1200 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。
6．自动洗瓶机方案设计
瓶子尺寸：大端直径：d＝80mm，瓶长：200mm
推瓶距离：L（mm）
L＝500，520，540，550，560，580，600，620，640，650 要求：推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
按生产率的要求，推瓶平均速度为：v（mm/s）
v＝30，32，35，36，38，40，42，45，48，50 要求：返回时的平均速度为工作行程的3倍。
7、药片成型机方案设计
上冲头、下冲头、送料筛的设计要求：
1) 上冲头完成往复直移运动（铅垂上下），下移至终点后有短时间的停歇，起保压作用，保压时间为0.4 s左右。
冲头上升后要留有料筛进入的空间，故冲头行程为：90，92，94，96，98，100 mm。因冲头压力较大，因而加压机构应有增力功能。
2) 下冲头先下沉3mm，然后上升8mm，加压后停歇保压，继而上升16mm，将成型片坯顶到与台面平齐后停歇，待料筛将片坯推离冲头后，再下移21mm，到待料位置。
3) 料筛在模具型腔上方往复振动筛料，然后向左退回。待坯料成型并被推出型腔后，料筛在台面上右移约：45，50mm，推卸片坯。
机械原理课程设计不仅是技能的提升，更是思维的锻炼。在设计过程中，我不断思考如何优化结构、提高效率，这让我深刻体会到了机械设计的魅力。同时，课程设计也让我认识到了自己在知识掌握和实际应用方面的不足，这将成为我今后学习的动力。
参与机械原理课程设计的过程，让我深刻感受到了机械设计的魅力与挑战。在设计过程中，我不断思考、尝试，努力将理论知识与实际应用相结合。通过多次的修改与调整，我逐渐掌握了设计的方法与技巧，也体会到了设计的艰辛与乐趣。这次经历不仅锻炼了我的实践能力，也让我更加明白了机械原理的必要性。
机械原理课程设计
培养和提高学生的创新思维能力是高等教育改革的一项重要任务．机械原理是机械类专业必修的一 门重要的技术基础课，它是研究机械的工作原理、构成原理、设计原理与方法的一门学科，特别是机械原理
课程中关于机械运动方案的设计是机械工程设计中最具有创造性的内容，对培养学生的创新设计能力起
着十分重要的作用．机械原理课程设计是机械原理教学的一个重要实践环节，以往我们在机械原理课程设
计中存在着很多不足，主要问题是学生完成课程设计后，在后续课程的学习与实践中，不能正确地选用和
设计机构，特别是创造性设计能力与分析解决实际工作问题的能力、动手能力和适应能力显得不足．高等
学校工科本科《机械原理课程教学基本要求》中，对机械原理课程设计提出的要求是：“结合一个简单的机
械系统，综合运用所学的理论和方法，使学生受到拟定机械运动方案的训练，并能对方案中某些机构进行
分析和设计”．它要求针对某种简单机械进行机械运动简图设计，其中包括机器功能分析、工艺动作过程确
定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合等．依据这一基本精神，要求把培养学生的创新设计、开拓能力作为一条主线贯穿于课程设计的始终，在深入掌握机械原理基本知识、强化学生运算能力和绘图
基本功的同时，开展创造性教育，培养学生创造性设计能力．如何在机械原理课程设计中体现这种能力培
养，几年来我们不断地对课程设计内容、设计方法和设计手段等进行了一些探索与实践． 1 合理安排课程设计内容，培养学生创新思维能力
对于机械原理课程设计的内容选择，以往教学中存在着两种不同的看法：一种认为选用已有的典型机 械，对其进行比较系统的运动分析与受力分析等，以加深学生对机械原理课程各章节内容的理解和掌握；
另一种认为根据某些功能要求，要求学生独立地确定机械系统的运动方案，并对其中的某些机构进行设
计．前者侧重于分析，后者则侧重于设计．我们在课程设计内容选择问题上也进行了多年探索，如以培养学
生的运算、绘图的基本技能和巩固基本知识为主要目的，选用对典型机械进行分析设计的题目，但是在后
续的课程教学中发现学生创造性设计新机械的能力与分析解决实际工作问题的能力和适应能力显得不
足．我们也曾经尝试只给出设计题目，让学生自己独立地进行机械运动方案确定和对其中某些机构进行设
计．虽然这种设计内容能够促使学生主动地进行独立思考，自觉地进行一些相关资料的查询，但是由于学
生没有进行过一次比较系统的设计过程训练，大多数学生不知从哪里下手，较难进入设计状态，设计
过程
中出现多次反复修改使得设计进度非常缓慢．从最后的设计结果来看，只有少数学生比较理想，多数学生的设计都出现了一些错误，设计结果不能满足题目要求，而且由于多次修改使得图面质量较差．经过多年的探索与实践，我 在解决问题的过程中，我逐渐学会了运用所学知识去分析、去创新。我深刻体会到，机械设计不仅要求我们有扎实的理论基础，还需要我们具备敏锐的洞察力和创新思维。这次课程设计让我受益匪浅。
这次课程设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在老师的谆谆教导，和同学们的热情帮助下，使我找到了信心。
现在想想其实课程设计当中的每一天都是很累的，其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。
五天的机械原理课程设计结束了，在这次实践的过程中学到了一些除技能以外的其他东西，领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。在社会这样一个大群体里面，沟通自然是为人处世的基本，如何协调彼此的。关系值得我们去深思和体会。在实习设计当中依靠与被依靠对我的触及很大，有些人很有责任感，把这样一种事情当成是自己的重要任务，并为之付出了很大的努力，不断的思考自己所遇到的问题。而有些人则不以为然，总觉得自己的弱势…。.其实在生活中这样的事情也是很多的，当我们面对很多问题的时候所采取的具体行动也是不同的，这当然也会影响我们的结果。很多时候问题的出现所期待我们的是一种解决问题的心态，而不是看我们过去的能力到底有多强，那是一种态度的端正和目的的明确，只有这样把自己身置于具体的问题之中，我们才能更好的解决问题。在这种相互协调合作的过程中，口角的斗争在所难免，关键是我们如何的处理遇到的分歧，而不是一味的计较和埋怨。这不仅仅是在类似于这样的协调当中，生活中的很多事情都需要我们有这样的处理能力，面对分歧大家要消除误解，相互理解，增进了解，达到谅解…。.也许很多问题没有想象中的那么复杂，关键还是看我们的心态，那种处理和解决分歧的心态，因为毕竟我们的出发点都是很好的
课程设计也是一种学习同事优秀品质的过程，比如我组的纪超同学，人家的确有种耐得住寂寞的心态。确实他在学习上取得了很多傲人的成绩，但是我所赞赏的还是他追求的过程，当遇到问题的时候，那种斟酌的态度就值得我们每一位学习，人家是在用心造就自己的任务，而且孜孜不倦，追求卓越。我们过去有位老师说得好，有有些事情的产生只是有原因的，别人能在诸如学习上取得了不一般的成绩，那绝对不是侥幸或者巧合，那是自己付出劳动的成果的彰显，那是自己辛苦过程的体现。这种不断上进，认真一致的心态也必将导致一个人在生活和学习的各个方面做的很完美，有位那种追求的锲而不舍的过程是相同的，这就是一种优良的品质，它将指引着一个人意气风发，更好走好自己的每一步。在今后的学习中，一定要戒骄戒躁，态度端正，虚心认真…。要永远的记住一句话:态度决定一切。
在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对之前所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次课程设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。
我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所
我很高兴自己能有机会学习机械制图，刚开始学的时候感觉有点吃力，有些基本体很难想象它的立体图，但通过逐渐的学习，我学会了如何读图，怎样表达零件，进而使我的空间思维想象力得到了提高。现在我对这门课产生了兴趣，感觉也不是特别难。
尽管有的时候可能需要很长一段时间来完成一道题目，但当做完时，会有很大的成就感。
通过这门课的学习，我还培养了自己的自学能力，掌握了适合自己的学习方法， 高效的完成各种任务。例如，对AutoCAD的学习，我们可以通过菜单栏的帮助来了解它的功能，然后通过参考书上的例题和练习题来巩固，达到举一反三，融会贯通。这样在今后的学习生活中，不管遇到什么困难，我都可以克服它。学习这门课，让我真正领略到“反复实践”“失败是成功之母”的真正含义，同时也培养了我的毅力。
机械原理课程设计心得体会（优秀23篇）
图纸中的规定都要严格按照国家标准来做。只有这样才能方便他人读图，也可以帮助我们培养团队合作的精神。总之，严格要求自己，以高标准来衡量自己，才能取得长足的进步。
我很感谢老师能给我这么一个机会来出一套完整的考卷，出卷的过程，我先从书本看起，抓住主要知识点；然后通过大量习题来筛选出有代表意义的题目；最后通过AUTOCAD 做出来，再到WORD 中排版。这是一个很复杂的过程，但是它锻炼了我的综合能力，这些都是我在答卷的过程所学不到的。
制作这份考卷的过程并不是一路平坦的。对这份考卷，我做过多次修改，最终才达到自己满意的地步。在这份工作完成之后，我学会了如何来协调整体与局部的关系，正如出考卷一样协调各题之间的比例，达到整
体的统一性。学习这门课的过程，我从未放弃，别人能作到的自己照样能作到，没有什么是不可逾越的，只要我有毅力，永远相信自己是最棒的！
课程设计中的每一个细节都需要我们去认真对待。从起初的方案构思到之后的成果展示，每一步都需要我们精心设计和仔细考虑。这次经历让我学会了如何严谨地对待工作和学习，也让我更加明白了细节决定成败的道理。在未来的学习和工作中，我会更加注重细节和精度。
经过四天的奋战，我们小组的机械原理课程设计总算告一段落。在这五天内，我们小组共同努力，集思广益，虽然时间很短，但在这段时间内我个人学到了不少东西，也第一次把课上学的理论知识运用到了实际应用中。
刚开始接到老师布置的课题，以及听了老师对于这次课设的要求，觉得这次课程设计也许是一个不可能完成的任务。老师要求我们不能用已经被别人用过的机构方案，这一点让我们有点一时找不到方向，因为凭我们有限的知识，是想不出那么多种机构的，即使想出来一种，也不一定符合要求。所以我们就只能求助图书馆了，我们去图书馆借了三本厚厚的机械设计手册，经过翻阅与自己理解，总算确定了我们的方案，当方案得到老师肯定之后，心里油然而生一种愉悦的感觉。这个过程让我了解到了学会运用知识是多么的重要。
其实这次课程设计的每个步骤都能让我们学到很多东西，领悟很多道理，能发现自己光是能解决课本上的死题目是远远不够的。就拿确定机构形式后的计算来说，就需要我们对机械结构分析方面的知识的融会贯通，知道要在什么时候用什么知识点来解决问题。而且，有些计算光靠一个人是不够的，需要全组成员的一起计算并且验证等等，是一个工作量浩大的工程。
1x6>6，这是课程设计中的另一体会，六个人的团结协作肯定比六个人各干各的来的效率高，而且质量好。在团结协作的同时，我也从其他小组成员身上学到了很多东西，比如他们的一丝不苟，他们的不怕辛苦，他们的做工细腻等等，这都是对于我以后的学习工作很重要的。在合作的时候，难免成员之间会出现意见分歧，当遇到这种情况时，就需要我们静下心来好好分析，最终确定一个最合适的方案，不能因为自己的一己之见而使整个小组的设计做出问题。课程设计之前，我以为一切都是那么的理所当然，生活中看见的基本机构也不屑一顾，现在经过课程设计之后才知道，不管多么简单的东西都是要经过工程师们的精心计算的，这让我感到以后的学习道路还很漫长，要学的东西还是非常多的。
在设计结束后，再回过头来看，发现一开始感到的困难现在想想也没有当初那么的恐怖。正所谓万事开头难，只要一开始抱着克服重重困难的决心，一切都会迎刃而解的。
机械原理课程设计让我认识到了团队合作的重要性。在设计过程中，我们互相学习、互相帮助，共同解决了一个又一个难题。这种团队精神不仅让我收获了知识，更让我收获了友谊。我相信，在今后的学习和工作中，这种精神将一直伴随着我。
通过这次课程设计，我深刻体会到了学习与实践相结合的重要性。在设计中，我不仅巩固了课堂所学知识，还学到了很多课本上没有的东西。这些实践经验将成为我今后学习和工作的宝贵财富。同时，课程设计也让我认识到了自己的潜力和价值，让我更加坚信自己能够在机械领域取得更大的成就。
机械原理 课程设计说明书
设计题目：牛头刨床的设计
机构位置编号：11 3
方案号：II
班 级： 姓 名： 学 号：
年 月 日
目录
一、前言………………………………………………1
二、概述
§2.1课程设计任务书…………………………2 §2.2原始数据及设计要求……………………2
三、设计说明书
§3.1画机构的运动简图……………………3 §3.2导杆机构的运动分析…………………4 §3.3导杆机构的动态静力分析3号点……11 §3.4刨头的运动简图………………………15
§3.5飞轮设计………………………………17
§3.6凸轮机构设计…………………………19 §3.7齿轮机构设计…………………………24
四、课程设计心得体会……………………………26
五、参考文献………………………………………27
一〃前言
机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于：
⑴．进一步加深学生所学的理论知识培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。
⑵。 使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。
⑶。 使学生得到拟定运动方案的训练并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。
⑷。 通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。
⑸。 培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。
机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构连杆机构、飞轮机构凸轮机构，进行设计和运动分析、动态静力分析，并根据给定机器的工作要求，在此基础上设计凸轮，或对各机构进行
1 运动分析。
二、概述
§2.1课程设计任务书
工作原理及工艺动作过程 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图(a）所示，由导杆机构1-2-3-4-5带动刨头5和削刀6作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有极回作用。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工件的表面 加工质量。切削如图所示。
§2.2.原始数据及设计要求
三、设计说明书（详情见A1图纸）
§3.1、画机构的运动简图
以O 4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O 2点B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为，取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3„12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置，如下图：
§3.2 导杆机构的运动分析
11位置的速度与加速度分析 1）速度分析
取曲柄位置“11”进行速度分析。因构件2和3在A处的转动副相连，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与ω2一致。
曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）
取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得
υA4= υA3+ υA4A3 大小 ？
√ ？ 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度极点P，速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm ，作速度多边形如下图
由图得
υA4=0.567m/s
υA4A3 =0.208m/s
用速度影响法求得
VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又
ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5构件为研究对象，列速度矢量方程，得
vC = vB+ vCB 大小
？ √ ？ 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多边行如
5 上图。 则图知， vC5= 1.245m/s
Vc5b5=0.111m/s
ω5=0.6350rad/s
2）加速度分析
取曲柄位置“11”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连， 故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。 ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4 = aA4n + aA4τ
= aA2n
+ aA4A2k
+
aA4A
2大小:
？
ω42lO4A
？
√
2ω4υA4 A2
？
方向: ？ A→O4 ⊥O4B A→O2
⊥O4B
∥O4B 取加速度极点为P＇，加速度比例尺µa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多边形如下图所示。
由图可知
aA4=2.593m/s2 用加速度影响法求得
aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又
ac5B5n =0.0701m/s2 取5构件为研究对象，列加速度矢量方程，得
ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小
？
√
w52 Lbc
？ 方向
∥XX √
c→b
⊥BC 作加速度多边形如上图，则
″
aC5B5τ= C5´C5·μa =2.176m/s2
aC5 =4.922m/s2
7
3号位置的速度与加速度分析 1) 速度分析
取曲柄位置“3”进行速度分析，因构件2和3在A处的转动副相连，故VA3=VA2，，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A线，指向与w2一致。
曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A） 取构件3和4的重合点A进行速度分析，列速度矢量方程， 得， VA4
=VA3
+ VA4A3
大小
？
√
？
方向
⊥O4B
⊥O2A
∥O4B 取速度极点P，速度比例尺µv=0.01(m/s)/mm ，作速度多边形如下图
VA4=pa4〃µv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃µv= 0.356 m/s w4=VA4⁄lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s
取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得
υC =
υB
+
υCB
大小
？
√
？ 方向 ∥XX（向右）
⊥O4B
⊥BC
取速度极点P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多边形如上， 则
Vc5=0.669m/s
Vcb=0.102m/s
W5=0.589rad/s 2）。加速度分析
取曲柄位置“3”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连， 故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s,
9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得：
aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ？ ω42lO4A ？ √ 2ω4υA4 A3 ？ 方向 ？ B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿导路） 取加速度极点为P＇，加速度比例尺µa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多边形下图所示：
则由图知：
aA4 =P´a4´〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5构件为研究对象，列加速度矢量方程，得
ac = aB + acBn+ a cBτ
10 大小 ？ √ ω5l2CB ？ 方向 ∥X轴 √ C→B ⊥BC 其加速度多边形如上图，则 ac =p ´c〃μa =4.58m/s2 §3.3 导杆机构的动态静力分析 3号点 取3号位置为研究对象：
① 。5-6杆组共受五个力，分别为P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X轴方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于质心， R45沿杆方向由C指向B，惯性力Fi6大小可由运动分析求得，方向水平向左。选取比例尺μ= (40N)/mm，受力分析和力的多边形如图所示：
已知：
已知P=9000N，G6=800N， 又ac=ac5=4.58m/s2 那么我们可以计算 FI6=- G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0， 方向 //x轴 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又
ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0， 方向
//x轴
→
←
B→C
↑ 大小
8000
620
√
？
？ 由力多边形可得：F45=8634.495N
N=950.052 N 在上图中，对c点取距，有
ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入数据得x=1.11907557m ②。以3-4杆组为研究对象（μ=50N/mm）
已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 ， αS4=α4=7.797ad/s2
可得：
FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 对O4点取矩：
MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54 - G4×X4 = 0 代入数据，得：
13 MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：
F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √
解得：
Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向竖直向下
③。对曲柄分析，共受2个力，分别为F32,F12和一个力偶M,由于滑块3为二力杆，所以F32=F34，方向相反，因为曲柄2只受两个力和一个力偶，所以F12与F32等大反力。受力如图：
17 h2=72.65303694mm,则， 对曲柄列平行方程有， ΣMO2=M-F32〃h2=0 即
M=0.0726*11810.773=0， 即M=858.088N〃M
§3.4刨头的运动简图
§3.5飞轮设计
1、环取取曲柄AB为等效构件，根据机构位置和切削阻力Fr确定一个运动循的等效阻力矩根据个位置时
值，采用数值积分中的梯形法，计算曲柄处于各的功
。因为驱动力矩可视为
，确定等效驱动力常数，所以按照
17 矩Md。
2、估算飞轮转动惯量 由
确定等效力矩
。
§3.6凸轮机构设计
1、 已知：摆杆为等加速等减速运动规律，其推程运动角o=10o，回程运动角0'=70o，摆杆长度=70远休止角001lo9D=135mm，最大摆角max=15o，许用压力角[]=38. 2.要求: (1) 计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图。 （2）确定凸轮机构的基本尺寸，选取滚子半径，划出凸轮实际轮廓线，并按比例绘出机构运动简图。
3、设计步骤：
1、取任意一点O2为圆心，以作r0=45mm基圆；
2、再以O2为圆心，以lO2O9/μl=150mm为半径作转轴圆；
3、在转轴圆上O2右下方任取一点O9;
4、以O9为圆心，以lOqD/μl=135mm为半径画弧与基圆交于D点。O9D即为摆动从动件推程起始位置，再以逆时针方向旋转并在转轴圆上分别画出推程、远休、回程、近休，这四个阶段。再以11.6°对推程段等分、11.6°对回程段等分（对应的角位移如下表所示），并用A进行标记，于是得到了转轴圆山的一系列的点，这些�
5、凸轮曲线上最小曲率半径的确定及滚子半径的选择
（1）用图解法确定凸轮理论廓线上的最小曲率半径min：先用目测法估计凸轮理论廓线上的min的大致位置（可记为A点）；以A点位圆心，任选较小的半径r 作圆交于廓线上的B、C点；分别以B、C为圆心，以同样的半径r画圆，三个小圆分别交于D、E、F、G四个点处，如下图9所示；过D、E两点作直线，再过F、G两点作直线，两直线交于O点，则O点近似为凸轮廓线上A点的曲率中心，曲率半径minOA；此次设计中，凸轮理论廓线的最小曲率半径min 26.7651mm。
凸轮最小曲率半径确定图 （2）凸轮滚子半径的选择（rT）
凸轮滚子半径的确定可从两个方向考虑： 几何因素——应保证凸轮在各个点车的实际轮廓曲率半径不小于1~5mm。对于凸轮的凸曲线处CrT，
对于凸轮的凹轮廓线CrT（这种情况可以不用考虑，因为它不会发生
失真现象）；这次设计的轮廓曲线上，最
20 小的理论曲率半径所在之处恰为凸轮
上的凸曲线，则应用公式：minrT5rTmin521.7651mm；滚
子的尺寸还受到其强度、结构的限制，不能做的太小，通常取rT(0.10.5)r0
及4.5rT22.5mm。综合这两方面的考虑，选择滚子半径可取rT=15mm。
然后，再选取滚子半径rT，画出凸轮的实际廓线。 设计过程 1.凸轮运动规律 推程0≤2φ≤δo /2时：
2max12204max120,0024max2 120
推程δo /2≤φ≤δo时：
2max1max（220）04max1（20）002,04max2120
回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2时：
21 2max1max2'204max1'200,0'24max21'20
回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o时：2max1（0'）2'204max1（'20'）00'2,0'4max21'20
2、依据上述运动方程绘制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲线，由公式得出如下数据关系 （1）角位移曲线：
（2）角速度ω曲线:
22
（3）角加速度曲线:
4）、求基圆半径ro及lO9O2
23
3、由所得数据画出从动杆运动线图
§3.7齿轮机构设计 1 、设计要求：
24
计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以2号图纸绘制齿轮传动的啮合图，整理说明书。
2、齿轮副Z1-Z2的变位系数的确定
齿轮2的齿数Z2确定：
ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5
得Z2=39
取x1=-x2=0.5
x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29
计算两齿轮的几何尺寸：
小齿轮
d1=m＊Z1=6＊13=78mm
ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm
hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm
da1=d1+2*ha1=78+2*9=96
df1=d1-2*h f1=78-9=69
db1=d1*cosɑ=78*cos20˚=73.3
25
四 心得体会
机械原理课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。作为一名机械设计制造及其自动化大三的学生，我觉得有这样的实训是十分有意义的。在已经度过的生活里我们大多数接触的不是专业课或几门专业基础课。在课堂上掌握的仅仅是专业基础理论面，如何去面对现实中的各种机械设计？如何把我们所学的专业理论知识运用到实践当中呢？我想这样的实训为我们提供了良好的实践平台。
一周的机械原理课程设计就这样结束了，在这次实践的过程中学到了很多东西，既巩固了上课时所学的知识，又学到了一些课堂内学不到的东西，还领略到了别人在处理专业技能问题时显示出的优秀品质，更深切的体会到人与人之间的那种相互协调合作的机制，最重要的还是自己对一些问题的看法产生了良性的变化。
其中在创新设计时感觉到自己的思维有一条线发散出了很多线，想到很多能够达到要求的执行机构，虽然有些设计由于制造工艺要求高等因素难以用于实际，但自己很欣慰能够想到独特之处。这个过程也锻炼了自己运用所学知识对设计的简单评价的技能。
26
五、参考文献
1、《机械原理教程》第7版
主编：孙桓
高等教育出版社
2、《机械原理课程设计指导书》主编:戴娟
高等教育出版社
3、《理论力学》主编：尹冠生
27
西北工业大学出版社
大学最后一学期的实习是我们每一个人都需要经历的，所以这个学期初的时候，我就根据我专业找到了一家工厂做生产员。我在的这届工作主要是生产机械器具的，类似于车床这种。通过本次实习，让我对于各种机械的认识更加深刻了，对于生产工作也有了更加丰富的实践经验，同时还让我对工作挂念也有了一定的改变，知道了劳动才能够改变我们的生活，逛幻想不劳动，获得的是只能是虚幻。
我们工厂主要是做车床机械生产的，据说是给挖掘机生产做的器件，我也没有特别多的了解，毕竟生产才是我的工作。这一次的实习总共有四个多月，每一天都是呆在布满机械工具的车间里面，听着轰隆作响的机器运作的声音，从一开始的不适应，到慢慢接受，再到习惯。做机械生产，虽然算是比较高科技的工业技术，但是随着现在在科技的发达，现在很多都是通过电子机械手臂来工作的，所以我们的工作并不需要多么强大的体力，而是需要一定的耐心，因为机械生产也还是需要我们人工给他提供期间，机械手臂工作的时候我们也要全身关注地盯着，以面出现错误，毕竟是机器，是按照程序来执行的，没有人那么灵活变通。所以这样的工作特别的'乏味，一直要站在那里不能乱走动一工作就是几个小时，还要保持高强度的精神盯着，特别容易劳累。
这一次的实习的时间还是挺长的，不想之前的实训，所以让我对于机械生产有了更加多的认识和了解，让我感叹于科技的强大，也让我有了更加坚定学习的想法，或许通过学习有一天我也能设计出这样的机器出来。这次的实习还让我对于工厂车间的电子器件也有了更加多的了解，知道了更多器件的结构型式。知道了我们做机械生产的必须要有工匠精神，必须要把每一个器件都要做到完好，尽可能的少出现次品和不合格的产品，良品也要保持高的合格率，这样我们生产出来的器件的使用寿命才会长，客户使用的时候也会少一些更换器件和修理的烦恼。
在一个就是在思想上面的改变了：在工厂工作的劳累的，都是长时间且高强度的，所以每一天都是十分地辛苦，所以这一次的机械生产实习很好的磨砺了我的意志力，更加能够吃苦了。还有就是让我知道了我们生产工作的时候，一定要注意安全，必须要按照生产的流程来，不能够马虎轻心，对待任何一项工作都要先检查好没有出现故障后在开始工作，工作的时候也要保持关注，不能够开小差想其它的东西。
这一次的实习，总的来说是有十分大的收获的，让我对于毕业之后的工作也有更加大的信心了！
这次课程设计让我更加明白了理论与实践相结合的重要性。在设计过程中，我不断将理论知识应用到实际问题中，通过实践来检验和巩固所学知识。这次经历让我更加深刻地理解了机械原理的内涵和应用，也为我未来的学习和工作打下了坚实的基础。
课程设计说明书
题目名称：平面六杆机构
学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学生姓名：杨鹏
班级：机英102班 学号：10431042
一、 设计题目及原始数据
二、 设计要求
三、 机构运动分析与力的分析
1、机构的运动分析
位置分析：θ=θ。+arctan(1/2) ﹦〉θ。=θ-arctan(1/2) 机构封闭矢量方程式：L1+L2-L3-LAD=0 L1^(iθ1)+L2(iθ2)=LAD+L3^(iθ3)
①
实部与虚部分离得：l1cosθ1+l2cosθ2=lAD+l3cosθl1sinθ1+l2sinθ2= l3cosθ3 由此方程组可求得未知方位角θ3。
当要求解θ3时，应将θ2消�
θ2=arcsin(l3sinθ3-l1sinθ1) 将①式对时间t求导，可得
②
L1w1e^(iθ1)+L2w2e^(iθ2)=L3w3e^(iθ3) ③
将③式的实部和虚部分离，得
L1w1cosθ1+L2w2cosθ2=L3w3cosθ3 L1w1sinθ1+L2w2sinθ2=L3w3sinθ3 联解上两式可求得两个未知角速度w2、w3,即
W2=-w1*l1*sin（θ1-θ3）/（l2*sin（θ2-θ3）） W3=-w1*l1*sin（θ1-θ2）/（l3*sin（θ3-θ2））
且w1=2π*n1 将③对时间t求导，可得
il1w1^2*e^(iθ1)+l2α2*e^(iθ2)+il2w2^2*e(iθ2)=l3α3*e^(iθ3)+il3w3^2*e^(iθ3) 将上式的实部和虚部分离，有
l1w1^2*cosθ1+l2α2* sinθ2+l2w2^2* cosθ2=l3α3* sin
θ3+l3w3^2* cosθ3 -l1w1^2* sinθ1+l2α2* cosθ2-l2w2^2* sinθ2=l3α3*
cosθ3-l3w3^2* sinθ3 联解上两式即可求得两个未知的角加速度α
2、α3，即
α2=(-l1w1^2*cos（θ1-θ3）-l2w2^2*cos（θ2-θ3）+l3w3^2)/l3*sin（θ2-θ3） α3=(l1w1^2*cos（θ1-θ2）-l3w3^2*cos（θ3-θ2）+l2w2^2)/l3*sin（θ3-θ2） 在封闭矢量多边形DEF中，有LDE+LEF=LDF 改写并表示为复数矢量形式：lDE*e^(iθ3)+lEF*e^(iθ4)=lDF
将上式对时间t求导，可得
lDE*w3* e^(iθ3)=- lEF*w4*e^(iθ4) ④
将上式的实部和虚部分离，可得
lDE*w3*sinθ3=- lEF*w4* sinθ4 lDE*w3*cosθ3=- lEF*w4* cosθ4 =＞w4= -lDE*w3*sinθ3/lEF* sinθ4 将④式对时间t求导，可得
ilDE*w3^2* e^(iθ3)+lDE*α3* e^(iθ3)=-ilEF*w4^2* e^(iθ4)-lEF*α4* e^(iθ4) 将上式的实部和虚部分离，有
lDE*α3* sinθ3+ lDE*w3^2* cosθ3=-lEF*α4* sinθ4- lEF*w4^2* cosθ4 lDE*α3* cosθ3- lDE*w3^2* sinθ3=-lEF*α4* cosθ4+lEF*w4^2* sinθ4 =＞α4= -(lDE*α3* sinθ3+ lDE*w3^2* cosθ3+ lEF*w4^2* cosθ4)/ lEF* sinθ4 在三角形∠DEF中：lAD^2=lDF^2+lDE^2-2*lDF*lDE*cosθ3 ﹦〉lDF=lDEcosθ3+√(lAD^2-lDE^2sinθ3)
即从动件的位移方程:S= lDF=lDEcosθ3+√（lAD^2-lDE^2sinθ3) 将上式对时间求导t得，从动件的速度方程: V=-lDEsinθ3-lDE^2*sin(2*θ3)_/(2* √(lAD^2-lDE^2sinθ3)） 将上式对时间求导t得，从动件的加速度方程：
a=-lDEcosθ3-（lDE^2*cos(2*θ3)*√(lAD^2-lDE^2sinθ3)+lDE^4*sin(2*θ3)^2/(4*(2* √(lAD^2-lDE^2sinθ3)）)/(lAD^2-lDE^2*sinθ3^2)
2、机构的力的分析
先对滑块5进行受力分析，由∑F=0可得，
Pr=F45*cosθ4+m5*a FN=G+F45*sinθ4 得F45=(Pr-m5*a)/ cosθ4 在三角形∠DEF中，由正弦定理可得
lDE/sinθ4=l4/ sinθ3=＞sinθ4=lDE* sinθ3/l4 =＞θ4=arc(lDE* sinθ3/l4) 再对杆4受力分析，由∑F=0可得， F34+FI4=F54且FI4=m4*as4、F54=-F45 =＞F34=F54-FI4=＞F34=-F45-m4*as4 Ls4=LAD+LDE+LEs4 即 Ls4=lAD+lDE*e^(iθ3)+lEs4*e^(iθ4) 将上式对时间t分别求一次和二次导数，并经变换整理可得Vs4和as4的矢量表达式，即
Vs4=-lDE*w3*sinθ3-lEs4*w4*sinθ4 as4=-lDE*w3^2*cosθ3+lEs4*α4*sinθ4+w4^2*lEs4*cosθ4 对杆2、3受力分析：有MI3=J3*α3 l3^t*F23-MI3=l3* e^i(90°+θ3)*(F23x+iF23y)-MI3
=-l3*F23x* sinθ3-l3*F23y* cosθ3-MI3+i(l3*F23x* cosθ3-l3*F23y* sinθ3)=0 由上式的实部等于零可得
--l3*F23x* sinθ3-l3*F23y* cosθ3-MI3=0 ⑤ 同理，得
l2^t*(-F23)= -l2* e^i(90°+θ2)*(F23x+iF23y)= l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2+i(l2*F23x* cosθ2+l2*F23y* sinθ2)=0 由上式的实部等于零，可得
l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2=0 ⑥ 联立⑤、⑥式求解，得
F23x=MI3* cosθ2/(l3* sinθ2* cosθ3-l3* sinθ3* cosθ2) F23y=MI3* sinθ2/(l3* sinθ3* cosθ2-l3* sinθ2* cosθ3) 根据构件3上的诸力平衡条件，∑F=0，可得
F32=-F23 根据构件2上的力平衡条件，∑F=0，可得
F32=F12 对于构件1，F21=-F12=＞F21=F23 而M=l1^t*F21=l1*e^i(90°+θ1)*(F21x+iF21y)=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1+i(F21x*cosθ1-F21y*sinθ1) 由上式的等式两端的实部相等可得： M=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1
=＞M=l1* F23x*sinθ1+l1* F23y*cosθ1
四、 附从动件位移、速度、加速度的曲线图、作用在主动件上的平衡力矩的曲线图
五、 机构运动简图
CEθ2Bθ1ADθ4θ3F
六、 设计源程序
位移程序：
clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2; l5=sqrt（0.2)； t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； x1=t(i)； A=2*l1*l3*sin(x1)； B=2*l1*l3*cos(x1)-2*l3*l5; C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos(x1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/（B-C)； x3=2*atan(k)-atan(0.5)； s=0.5*l3*cos(x3)+sqrt(l4^2-(0.5*l3)^2*(sin(x3)^2)）； q(i)=s; end
plot(t,q) title（'滑块的位移随x1的变化曲线'） 速度程序：
clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2;l5=sqrt（0.2)； t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； x1=t(i)； A=2*l1*l3*sin(x1)； B=2*l1*l3*cos(x1)-2*l3*l5; C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos(x1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/(B-C)； x3=2*atan(k)-atan(0.5)；
v=-0.5*l3*sin（x3)-（(0.5*l3）^2*sin(2*x3)）/（2*sqrt(l4^2-(0.5*l3)^2*(sin(x3)^2)）)；; q(i)=v; end
plot(t,q) title（'滑块的速度随x1的变化曲线'） 加速度程序：
clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2;l5=sqrt（0.2)； t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； x1=t(i)； A=2*l1*l3*sin(x1)； B=2*l1*l3*cos(x1)-2*l3*l5; C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos(x1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/（B-C)； x3=2*atan(k)-atan(0.5)； a =- (3*cos(x3)）/20（9*sin(x3)^2)/400)^(1/2)）（9*sin(x3)^2)/400)^(3/2)）； q(i)=a; end
plot(t,q) title（'滑块的加速度随x1的变化曲线'） 平衡力偶程序：
clc;clear l1=0.08; l2=0.3; l3=0.3; l4=0.2; l5=sqrt(0.2)； J3=0.01; n1=400; t=0:0.01:2*pi; for i=1:length(t)； z1=t(i)；
A=2*l1*l3*sin(z1)； B=2*l1*l3*cos(z1)-2*l3*l5;
C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos（z1)； k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2)）/(B-C)； z3=2*atan(k)-atan(0.5)；
z2=asin（l3*sin(z3)-l1*sin(z1)）； w1=2*pi*n1;
w2=（-w1*l1*sin(z1-z3)）/（l2*sin(z2-z3)）； w3=（-w1*l1*sin(z1-z2)）/（l3*sin(z3-z2)）；
a3=(l1*w1^2*cos(z1-z2)-l3*w3^2*cos(z3-z2)+l2*w2^2)/l3*sin(z3-z2)； MI3=J3*a3;
F23x=MI3* cos（z2)/(l3* sin(z2)* cos(z3)-l3* sin(z3)* cos(z2)）；
F23y=MI3* sin（z2)/(l3* sin(z3)* cos(z2)-l3* sin(z2)* cos(z3)）； M=l1* F23x*sin(z1)+l1* F23y*cos(z1)； q(i)=M; end plot(t,q)
title（'构件1的平衡力偶随z1的变化曲线'）
七、 设计心得
这次课程设计让我对机械成品的诞生有了一个初步的认识，没想到一个简单的连杆机构都那么复杂，很多应该提前掌握的原理，知识，我们都是现学现卖，真是汗颜，而matlab也是我们才接触不久的，虽然加强了我自主学习的能力，但也是对我一个很大的挑战。我以前学习过C语言，本以为对编程有点底子，会好很多，可是事实上却并非如此，还是不停的出现各种问题，只好不停的完善，重来。从刚刚接触的matlab，一步步的熟悉它，到最终完成这次的课程设计，这些让我们的假期充实不少。相信这次课程设计，会为我们下学期学机械设计课程，打下一个良好的基础，如此而已。
八、 主要参考资料
1、机械原理第七版课本； 2.MATLAB程序编程； 3.理论力学课本等；
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图表 1
20xx年5月4号，在联社领导班子的组织安排下，我参加了赴邯郸市飞腾蔬菜包装有限公司体验生活的活动，时光虽然短暂，但感触颇深。
我们首先参观的是生产车间。刚踏进生产车间就有一股刺鼻的味道扑面而来，轰隆隆的机器声震耳欲聋。我细心的观察每一位工人，她们的年龄与我不相上下，她们熟练的技能深深的感染了我。最让我感动的'是她们敬业的精神，在如此恶劣的环境下，她们不辞劳苦的在三、四台机器中穿梭。嘈杂的机器声导致两三米之内听不见说话声音，忙碌的工作让她们无暇东顾，参观不到一小时，我的耳朵就有点理解不了，更何况她们一天天一年年的在里面呆着呢？还有伙食上的差距也是显而易见，他们四十分钟内务必用餐完毕，为的就是能够在更短的时光内生产出更多的产品。作为刚参加工作不久的我来说，着实是一种感动。企业负责人还向我们介绍了企业的发展历程以及员工的工作强度，她们在订单多的时候每一天还要加班到很晚，但每位工人都能吃苦，为了企业的发展辛劳的工作。
通过参观学习，我认识到这家企业能够创造出这天如此辉煌骄傲的成绩，主要有以下几方面原因：
一是企业的管理理念令人信服。邯郸市飞腾蔬菜包装有限公司作为私人企业，管理规范程度高，工人服务意识强，生产效率高，企业负责人思路开阔，具有远见卓识，注重企业文化建设，注重技术实力，注重企业发展潜力，大力实施可持续发展战略。
二是企业精神极具优越。“团结拼搏，求实奉献’的企业精神，让员工感到团队的力量是伟大的，以至于他们更努力的工作，全身心的投入到工作与技术创新中。
三是员工本身的工作理念强。企业每位员工都本着永恒的发展，永恒的服务理念去对待自我的工作，注重技术管理方面的自我发展，在企业负责人的领导下，齐心合力共同把企业推向国际市场，实施“走出去”战略。
作为刚毕业不久的大学生，踏进社会这个门槛多少有点无知与胆怯，工作经验少社会知识储备不足让自我对工作总是抱有一种落后的心理，但是企业员工年龄与我相仿，她们能够对工作技能如此熟练，我为什么就不能呢？大学期间一向梦想着自我有一天能参加工作，此刻这个梦想实现了，高兴之余就是努力的工作，为信合事业奉献自我微薄的力量，在工作中实现自我的价值。