当我们有一些感想时，就很有必要写一篇心得体会，这样可以帮助我们总结以往思想、工作和学习。那么好的心得体会都具备一些什么特点呢？下面是可爱的编辑为家人们整编的PLC实训报告【最新5篇】，欢迎阅读。
PLC实习指导
一、实习名称：
触摸屏、PLC、变频器控制电机正反转。
二、实习内容：
自行设计触摸屏、PLC 控制程序，采用现场总线方式控制变频器实现电机正反转。
三、实习要求：
1）熟练掌握 PLC 硬件组态方法。2）掌握变频器的基本使用方法。3）会编写简单的 PLC 程序。4）掌握触摸屏的基本应用。
四、实习操作步骤：
1、PLC的硬件组态
1）创建一个新项目“PLC实习” 2）插入西门子PLC300站点
3）硬件组态
在组态 CPU 时，为 PLC 新建现场总线连接，采用现场总线的默认设置即可，如下图所示
4）组态完毕之后，在现场总线上插入 MM420 变频器，选中现场总线，右击选择插入对象，选择 SIMOVERT,按下面步骤操作，插入 MM420 变频器，设置变频器地址为“12”，采用变频器的默认地址，插入变频器之后，在右侧选择 PROFIBUS DP—SIMOVERT，选择 PPO3然后保存编译并下载到 PLC 中。
2、PLC程序设计 1）建立符号表并保存，如下图
2）插入功能 FC1、FC2、FC3如下图
3)PLC程序设计
FC1程序设计如下图所示：
FC2 程序如下图所示：
FC3 程序如下图所示：
OB1程序如下
3、触摸屏程序设计
1.插入HIM站
选择实验室对应触摸屏型号然后按以下步骤设计
1）选择画面，双击右侧画面1，添加一个新画面，给画面重命名，分别命名为“初始画面”和“显示转速”。
2）点击左侧连接，新建连接：重命名连接为“plc实习”。
3）在连接中选择工作站，做如下设置
4）单击左侧变量，新建变量表，双击空白行，新建变量。
5)在变量表中单击符号，选择项目下的“大三实习”中的“符号表”，并选择“频率值变量采用上面的方式创建如下变量表：
2.添加文本域：
1）选择文本域后在画面中单击左键即可将文本域放置在画面中。2）修改文本域的内容，选中文本域后单击右键选择“属性”。在常规选项中输入文本内容“PLC 通过现场总线控制变频器”。
3）选择属性，在属性中进行设置。文本域设置结果
3.在工具栏右侧选择画圆工具，在画面中点击左键画圆。1）设置圆的属性，在动画选项中设置可见性。
2）设置完成，用同样方法在画两个圆，设置颜色和可见性，然后重合。.在右侧选择按钮工具在画面中创建按钮。1）选中按钮，右击选择属性，按钮的设置操作如下
2）选择事件中的按下事件，在右侧单击第一行，选择“编辑位” 3)建立变量连接，连接为“正转”变量
4)用同样的方法设置释放事件。
5）用同样的方法在创建一个停止按钮，和一个反转按钮，将变量连接分别设置为“停止”和“反转”。
4、同样的方法创建“显示转速”按钮，并进行设置
初始画面设置完成，如图所示：
5、“显示转速”画面的设计：
1）首先选中“显示转速”画面，将画面切换到显示转速面板，在右侧工具中选择“棒图” 将棒图添加到画面上。
2）选中棒图，单击右击选择“属性”，对棒图进行如下的设置，选择棒图的变量为“频率值”，最大值为 50。
3）选择右侧 I/O 域： 在显示转速画面中创建 I/O 域
设置 I/O 域的属性值 对 I/O 进行如下设置
4）在工具中的增强对象中选择“量表”
在显示转速画面中创建量表，并对量表进行设置，设置量表的刻度值，在量表下创建 I/O 域
5）在 I/O 域下创建文本域“实际转速”
6）按照在初始画面创建“显示转速”按钮的方法，在画面中建“初始画面”画面切换按钮。
“显示转速”画面设置完成，如下图
6、点击连接，将画面切换到连接画面
1）对连接进行设置，在工作站选项中选择“无工作站”： 设置结果如下图：
7、触摸屏程序下载，采用 MPI/DP 方式下载：
1）在项目下选择，传送—传送设置，设置通信模式为 MPI/DP 模式，并设置站地址为 12）点击传送，将触摸屏程序下载到触摸屏上
五、变频器参数设置
1.将 P0010 设置为“10”，再将 P0970 设置为“1”，等待大约 10S 变频器恢复出厂设置。
2.将 P0700 设置为“6”，为总线通信。
3.将 P1000 设置为“6”，频率值由总线方式给定。4.将 P0918 设置为“12”，变频器地址，（默认为 12）。
六、触摸屏操作
将 PLC 程序下载到 PLC 中，触摸屏程序下载到触摸屏中，然后再设置好 MM420变频器的参数，就可以通过操作触摸屏上的正转、停止按钮控制电机的启停，并且可以通过触摸屏上的显现画面显示电机运行的当前频率和当前转速。
七、实习心得：
通过一周的实习我学会了PLC的基本编程方法，了解了PLC梯形图、指令表、顺序功能图，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。刚开始的时候可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，比如计数器，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
这个实习过程中，我也知道了触摸屏的设计是个难点，还好有老师给的pdf和上网搜的资料，关于程序的设计更是个难点，在这个过程中遇到过麻烦，初步完成后也不完善，老师的一句“正反转需要联锁”不得不然我们在程序上大动干戈，改了又下，下了又改。然后头痛的是程序下到PLC中了，画面也下到触摸屏中了，就是无法控制电机的运行。经过大约两天努力，请教老师，同学。终于把这个问题解决了。
通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我对实际操作的理解，在没有做实践设计以前，我知道的撑握的都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我和同学们的合作意识得到加强，合作能力得到。在实习的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，同时我们还向别的同学请教。在此过程中，我们每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法，也提高了我们的表过能力。感谢老师的指导同学们的鼓励，这五天的PLC实习真的让我懂了很多，学了很多，结合课本让知识得到了实践的检验和巩固升华。
八、参考文献：
《PLC技术实用教程》----弭洪涛，孙铁军-----电子工业出版社 《PLC实验指导书》------弭洪涛，杨伟鸿-----北华大学出版社
自控系统及PLC综合实习
第一部分 实习相关说明
引言
在李应森老师的指导下我们进行了为期两周的PLC综合实习，本次实习在电信楼一楼PLC实验室进行。两周繁忙的实践学习，让我们第一次接触到了PLC和变频器综合控制系统，通过对该装置的认识，原理的了解，接线以及设计方案和具体调试，整个过程真可谓受益匪浅。
一．实习目的1、掌握可编程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。
3、掌握变频器主要参数设置。
4、掌握PC机、PLC和变频器之间的通信技术。
5、掌握WINCC组态软件的使用。
6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。
二．实习要求
1、认真阅读此指导书，了解PLC系统组成和工作原理。
2、实习前理清好实习内容的思路以及所要使用的方法。
3、能够独立完成PLC和变频器之间的硬件接线。
4、测试通信连接正常。
5、学习可编程序控制器的STEP7编程软件及变成语言，试编辑简单的电动机控制应用程序。
6、通过调试来发现问题和解决问题。
7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。
8、认真写实习报告。三．实习任务
1、将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。
2、做WINCC画面，将WINCC与PLC相连，实现在WINCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WINCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。
四．实习方法
1、通信方式有两种：
（1）通过MPI通信实现。（2）通过Profibus-DP实现。
2、控制方式有两种：
（1）本地的操作面板控制。（2）远程的Wincc画面监控。
五．实习地点
校内PLC实习基地，即在电信学院一楼PLC实验室。六．安全注意事项
1、电动机很危险，注意在电动机运行期间要远离电动机。
2、在断电的情况下接线。在变频器断电后也不能立即接线，要等3分钟后再接线，因为变频器中间直流环节有大的电容放电。
3、PLC通过弱电控制强电，要注意区分弱电和强电。接线时不要将导线接在220V或380V的强电上。
第二部分 实习预备知识
一、通信技术
（一）变频器的通信方式（1）通过MPI通信实现。（2）通过Profibus-DP实现。
（二）PC机和PLC之间的通信方式（1）本地的操作面板控制。（2）远程的WinCC画面监控。
二、变频器结构和基本原理
（一）变频器的结构与原理
西门子的6SE70系列变频器，SIMOVERT Master Drives,其外观如图2-2所示。
图2-2 SIMOVERT 变频器
SIMOVERT变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2-3所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。
图2-3 变频器的内部结构简图、输出电压、电流波形
其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。
PMU为变频器的操作面板。X300对应USS串口。23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。
三、PLC设备及编程软件STEP7 S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。
其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。
CPU功能是：执行用户程序；为S7-300背板总线提供5V电源；在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。
数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。
1、新建PLC项目
图1 STEP7中插入S7-300站
2、硬件组态
图2 硬件组态窗口
本实习中所使用的输入输出模块有两个。
四、WinCC组态软件的使用
1、组态软件设计结构
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平台，项目可以使用的外部变量数是256个。按照各站连接设备及完成功能的不同，我们把监控界面按结构化思想进行了编排。各界面控制功能明确，可以清晰直观的反映现场情况，便于操作人员进行处理。
2、组态过程
第一步：首先启动WinCC，建立一个新的WinCC项目，项目分为三种类型：
(1)单用户项目
(2)多用户项目(3)多客户机项目
图3 WINCC中添加驱动程序
图4 MPI链接属性设置
第二步：在组态完的S7-300下设置标签，每个标签有三个设置项，即标签名、数据类型、地址，其中最重要的是标签地址，它定义了此标签与S7-300中某一确定地址如某一输入位、输出位或中间位等一一对应的关系。设置标签地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的变量表，如设置标签地址为Q0.0，表示S7-300中输出地址Q0.0。用此方法，将S7-300与WinCC之间需要通信的数据—做成标签，即相当于完成了S7-300与WinCC之间的联接。
第三步：在图形编辑器(Graphics Editor)中，用基本元件或图形库中对象制作生产工艺流程监控画面，并将变量标签与每个对象连接，也就相当于画面中各个对象与现场设备相连，从而可在CRT画面上监视、控制现场设备。
第三部分 实习内容
一、硬件接线
通过带有三个DP头的Profibus总线连接PC，PLC和变频器。将带有ON的DP头插入PC，带有OFF的DP头（两根）插入PLC，将带有ON的另一个DP头插入变频器的CBP2通信板的DP口上。
二、变频器参数设置
1、工厂复位
P053=6 运行参数存取，6表示允许通过PMU和串行接口SCom1变更参数。P060=2 选择“固定设置菜单” P366=0 所希望的工厂设置的选择 P970=0 启动参数复位
2、快速参数化
P60 = 3 菜单选择“简单应用的参数设置” P71 = 365 输入装置进线电压，单位V P95 = 10输入电机类型
P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反 馈值不接入速度环)（P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）
P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 4.0输入电机额定电流 P107 = 50输入电机额定频率
P108 = 940 输入电机额定转速rpm P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P383 = 0确定电机冷却方式 P368 = 0选择设定值和命令源 P370 = 1 启动简单应用的参数设置 P60 = 0结束简单应用的参数设置
3、专家应用的参数设置
P060 = 5 选择“系统设置”菜单 P068 =0输出滤波器 P071 =365 装置输入电压V P095 = 10输入电机型式
P100 = 3 输入开/闭环控制类型(不带编码器的矢量控制，编码器的反馈值不接入速度环)（P100 = 4 表示带编码器的矢量控制，编码器的反馈值接入速度环）
P101 = 380输入电机额定电压 P102 = 4.0输入电机额定电流 P103 = 0 P107 = 50输入电机额定频率 P108 = 940 输入电机额定转速rpm P113= 9550.PK/NK 本试验中改值为15.3 P114 = 0控制系统的工艺边界条件 P115 = 1计算电机模型“自动参数设置” P130 =11电机编码器的选择
P151 = 1024脉冲编码器每转的脉冲数 P383=0 P384.2 = 0 P350=电流的参考量 4.0 P351=电压的参考量 380 P352=频率的参考量50 P353=转速的参考量 1000 P354=转炬的参考量 15.3 P060 = 1 回到参数菜单
P115 = 2 计算电机模型“静止状态电机辨识”
注意：电流流过电机且转子转动！
在按下“P”键后，出现警告信号“A087”变频器必须在20 s 内启动！P115 = 4 计算电机模型“空载测量”
注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A080”变频器必须在20s 内启动！P536 =50 输入转速控制回路的动态性能% P115 = 5 计算电机模型“调节器优化”
注意：电流流过电机且转子转动！在按下“P”键后，出现警告信号“A080”。变频器必须在20s 内启动。
4、变频器和PLC之间连接的相关参数设置
根据实验连线设定参数如下并在变频器中输入。P60=7 读取/随意存取
P368=1 选择设定值和命令源为端子排上模拟量/数字量输入。
P554.1=18 为ON/OFF控制，选择数字量输入5（对应变频器X101的端子7）P443=11 为速度给定，选择迷你量输入1（对应变频器X102端子15、16）P554.1=20 为正传使能控制，选择数字量输入6（对应X101的端子8）P572.1=22 为反转使能控制，选择数字量输入7（对应X101的端子9）P640.1=148 为模拟量输出
P651=107 为数字量输出1（对应X101的端子3），设置为故障。P652=104 为数字量输出2（对应X101的端子4），设置为运行。P60=6 写入（转入“Download”状态），然后显示︒021。P60=1 返回到参数菜单
三、通过本地操作面板实现监控
编写STEP7程序，使用本地的操作面板对电动机进行监控。
1、操作面板简图
2、STEP7程序设计步骤
四、通过WinCC画面实现监控步骤
1、编写远程WinCC控制的STEP7程序
图5 STEP7 300站点的设置
图6 300站点中CPU的设置
图7 电动机正反转程序
图8 电动机启动程序
图9 频率给定程序
图10 数据转换程序
图11 符号变量的设置
图12 运行监控
2、新建WinCC项目
图13 新建WINCC项目
3、添加驱动程序和建立MPI连接
图14 WINCC中添加驱动程序
4、在MPI连接下建立变量
图15 MPI链接属性设置
图16 在MPI下新建变量属性
图17 MPI变量属性
图18 变量库
5、在图形编辑器中新建画面
图19 按钮动作的添加
7、设置窗口属性
图20 图形编辑器中鼠标按键的设置与更改
图21 图形编辑器的应用
图22 图形编辑的属性
8、运行
图23 运行下载
图24 WinCC系统运行
图25 电动机启动
图26 电动机的正反转
图27 运行过程中频率给定
图28 运行过程中频率反馈
图29 运行过程中动态换面检测
plc实习报告
plc>实习报告
（一）来上海有一个月了，每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集>计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点，已广泛应用于工业控制的各个领域，是现代工业>自动化三大支柱之一。随着技工教育的发展，为了适应PLC日益广泛应用形势，近几年，许多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校层次的学生基础较薄弱，且近年生源素质不断下降，增加了技校教师的教学难度。另一方面，在新技术的专业课教材使用方面，没有成熟、统一的技校配套教材。如何在技工学校教好这门课程？现在笔者结合本人的教学实践，谈谈PLC教学的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典型性、实践性和实用性五大教学特点，在教学过程中，既有一般又有特殊，既有新授又有复习，既有理论又有实训，既有工作原理又有编程方法，既有典型单元程序又有复杂实用案例，同时技工学校的学生又是一个学习基础、习惯和动机差异很大的群体。这就决定了我们技工学校的教师一定要根据本课程不同教学内容及其特点，采取不同的教学方法，同时，无论是理论教学还是实践教学，我们教师还要努力做到因材施教，在如何充分调动广大学生学习积极性和发挥广大学生主观能动性上多下功夫。但调查研究发现，目前担任《PLC原理及应用》的很多教师采取的是“一言堂”和“填鸭式”的教学，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的教学局面。
《PLC原理及应用》课程教学上，尤其是PLC指令及应用、编程方法和实际应用等教学内容上，最适宜于采取双边互动式教学方法。在教学中，大胆引入“行为引导学”教学方法。为了搞好双边互动式教学，就要求我们教师在备课时把教材上静态的知识转化为课堂上动态的教学信息，并且在教学过程中要想方设法地创造出一个可以实现双边互动式教学的环境和气氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种教学方式，有效地开展双边互动式教学。不仅是老师传授给学生编程方法等，同时学生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充分发挥学生的想象。这样不仅培养了学生的思维能力，而且在完成任务书的同时，不自觉地学会了解决问题的方法，在这过程中还增强了学生之间信息交流。例如：在介绍了一些基本指令后，让每个组的学生自己讨论这些指令能解决的基本电力拖动问题，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍或者从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级教室内，供学生参观他们所做的成果。
plc实习报告
（二）*年，很多技工学校都开设了PLC这门课程。技工学校专业课程在理论要求方面难度不亚于大专院校，而技校条理的门生底子较单薄，且比年生源素质不绝降落，增长了技校西席的讲授难度。另一方面，在新技能的专业课讲义利用方面，没有成熟、同一的技校配套讲义。如安在技工学校教好这门课程？如今笔者连合本人的讲授实践，谈谈PLC讲授的一些见解。
《PLC原理及应用》课程具有多变性、综合性、典范性、实践性和实用性五大讲授特点，在讲授进程中，既有一样平常又有特别，既有新授又有温习，既有理论又有实训，既有事变原理又有编程要领，既有典范单位步伐又有巨大实用案例，同时技工学校的门生又是一个学习底子、风俗和动机差别很大的群体。这就决定了我们技工学校的西席肯定要根据本课程差别讲授内容及其特点，采取差别的讲授要领，同时，无论是理论讲授还是实践讲授，我们西席还要积极做到因材施教，在怎样充实变更宽大门生学习积极性和发挥宽大门生主观能动性上多下工夫。但观察研究发明，如今担当《PLC原理及应用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鸭式”的讲授，势必也就造成了“言者津津，听者昏昏”的讲授局面。
《PLC原理及应用》课程讲授上，尤其是PLC指令及应用、编程要领和实际应用等讲授内容上，最适宜于采取双边互动式讲授要领。在讲授中，大胆引入“举动引导学”讲授要领。为了搞好双边互动式讲授，就要求我们西席在备课时把讲义上静态的知识转化为讲堂上动态的讲授信息，并且在讲授进程中要想方想法地创造出一个可以实现双边互动式讲授的环境和睦氛，通过创设情境、巧设疑问、共同讨论、动手实践等多种讲授方法，有效地开展双边互动式讲授。不但是老师传授给门生编程要领等，同时门生可以通过老师给出的任务书，从各方面获取资料，充实发挥门生的想象。如许不但作育了门生的头脑本领，并且在完成任务书的同时，不自发地学会了办理题目的要领，在这进程中还加强了门生之间信息交换。比方：在先容了一些根本指令后，让每个组的门生本身讨论这些指令能办理的根本电力拖动题目，并动手画有关的图片，有条件的可以用相机拍大概从网上下载与PLC应用有关的机床拖动图片，连成一幅作品，完成后粘贴在班级讲堂内，供门生观光他们所做的结果。
我们知道，用于讲授的PLC讲义，在编写时一样平常是根据：根本原理、根本指令、根本应用、根本操纵中分成各个独立的章节。编者根据布局严谨性举行编书，西席实行讲授时，则要思量有利于学习者的认知进程而开展讲授。这是讲义利用者要留意处理惩罚好的题目。假如任课老师根据讲义的次序举行讲授，就是要将全部根本指令学习完毕，再学习根本应用，根本学习完毕再举行根本操纵的学习。如许，在一段期间内学习完全部指令，门生学习后的印象不深刻，轻易殽杂，到根本应用的学习时，又得重新对所涉及的指令举行学习，服从不高。全部理论学习完后，才举行根本操纵，不能互得益障，讲授结果不好。
为此，我在PLC讲授中采取了课题式单位讲授，重新自编讲授内容。任课老师通过多种途径搜集了上百个PLC应用实例，并通过筛选、整合成五个单位，每个单位由几个同类实例构成。每个课题以一个应用实例为主题，其内容包罗了：应用实例的生产目标，生产条件和生产环境的先容，用PLC实现控制的线路，所用的根本指令，编程要领、调试应用。由几个应用同类指令的实例课题组合成为一个讲授单位，全部讲授内容分为五个讲授单位。五个单位主题分别是PLC原理、时序控制、计数控制、位置控制和特别成果综合应用。单位内的课题根据其难易程度摆设讲授的先后次序。第一单位有电机的点动控制、电动机的连续控制、电机的正反转控制、电机的手动Y-Δ控制、抢答器控制体系、数学表现控制体系这六个实例作为对PLC事变原理部分的学习（此中也包罗几个最简单指令的学习）。第二单位以电机主动Y-Δ降压启动控制、两灯来回闪亮循环控制、多台电机次序控制、货品传输带控制体系等四个实例为学习东西，学习定时间次序控制的原理及应用。从以上罗列的两个单位可知，任课老师精选计划的每个实例课题有肯定的科学性、连贯性，由简到繁、由易到难。
目录
1实习目的。1 2实习内容。1 3 S7-300简介。2 4 MM420变频器简介。2 5 MM420变频器参数设定。2 6 PLC硬件组成。3 7 PLC程序。3 8心得体会。6 9参考文献。6
桥式起重机大车PLC控制
1实习目的
1)了解桥式起重机大车工作原理； 2)掌握STEP7软件使用；
3)掌握PLC通过现场总线控制变频器的方法； 4)熟悉PLC应用系统设计、调试方法。
2实习内容
5)桥式起重机大车工作原理 6)系统总体设计 7)外部接线设计 8)程序设计 9)系统调试S7-300简介
PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。MM420变频器简介
变频器的英文译名是VFD（Variable-frequency Drive），这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。（但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display，真空荧光管，故这种译法并不常用）。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF（Variable Voltage Variable Frequency Inverter）。MM420变频器参数设定
用PLC通过变频器控制电机是通过PLC的数字量输出信号作为变频器数字量输入信号，因而变频器的控制方式选为端子排控制。所需参数：
P0100：的设定值 0和 1应该用DIP关来更改，使其设定的值固定不变。
P0003：用户的参数访问级
2：扩展级 P0004：参数过滤器
0：全部参数 P0010：开始快速调试
1：快速调试 P0304：电动机的额定电压
380V P0305 ：电动机的额定电流
0.68A 0307：电动机的额定功率
180W P0310：电动机的额定频率
50Hz P0700：选择命令源
2：模入端子 / 数字输入 P0701
1：
接通正转 / 停车命令1 P0702
12： 数字输入2的功能
反转 P0311 ：电动机的额定速度
1400r P1000 选择频率设定值
12：频率设定值的选择
模拟设定值 P1080 电动机最小频率
0Hz P1082 电动机最大频率
50Hz P1120 斜坡上升时间
10s P1121 斜坡下降时间
10s P3900 结束快速调试
1：结束快速调试PLC硬件组成PLC程序
把MM420组态到DP网络：右击“DP”，选择“添加主站系统”；右击“DP主站系统”，选择“插入对象”选择“MICROMASTER 4”。MM420的DP地址 要和硬件设置里的DP地址一致，本实验中的DP地址为12
选择数据格式：
MICROMASTER 4的类型：选PPO3 I/Q地址：
本试验中将I/Q地址修改为：
8心得体会
通过一周的实习，学到了不少东西。初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐个运用一次，你可以用PLC本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端，下载编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要是从事自动化的人员，就必须要会使用PLC，否则入不了自动化控制的门，被自动化行业淘汰。为此不得不学习PLC。
PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程(不管什么语言)的都知道。
在学习PLC书本知识的过程中，肯定会对许多指令不是很了解，如果您没有一一解决的话，那么这将是您学习PLC的最大障碍。因此进行实际应用，逐一攻破，这样，你的PLC知识不但会学得牢固，而且在学习的过程中你掌握了实际使用。
在学习PLC有了一定的基础之后，可以自己独立编写一段自己设计的程式，然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改，调试，最后运行成功，这样你的兴趣会大增，达到满意的效果。
感谢老师一周来的指导。
9参考文献
《PLC技术使用教程》
弭洪涛
编
电子工业出版社 《可编程序控制器原理及应用》
赵金荣 叶真
编
上海应用技术学院 《可编程序控制器应用指南》
易传禄
主编
上海科普出版社 《可编程序控制器教程》
王兆义
主编
机械工业出版社
《工厂电气控制技术》
方承远
主编
机械工业出版社
《电气与可编程序控制器技术》
汤以范主编
机械工业出版社 《PLC编程及应用》
廖常初主编
机械工业出版社
引言 可编程逻辑控制器（programmable logic controllerplc），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。学习plc对于机械工程的学生来说，是一门必修课，因此，plc的实训是踏入工作前一次很有意义的学习！2 目录
一。可编程逻辑控制器基本知识？4 二。实训要求及实训原器件介绍？15 三。实训一（y-δ降压启动）??27 四。实训四（交通灯控制）???32 五。实训五（彩灯控制）38 六。实训小结？43 七。致谢？45 3 一：可编程逻辑控制器基本知识 1可编程控制器的定义：
可编程控制器（plc）是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算的电子系统。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前的计算机集散控制系统dcs（distributed control system）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
对于plc的定义，其补充说明如下。
以微处理技术为基础，应用于以控制开关量为主，或包括控制过程参量在内的逻辑控制、机电运动控制或过程控制等工业控制领域的新型工业控制装置。
可编程控制器是采用微电子技术来完成各种控制功能的自动化设备，按照预先输入的程序控制现场的执行机构，并按照一定规律进行动作。其主要功能体现在以下几方面： 1．顺序逻辑控制
顺序逻辑控制在plc应用领域中应用最广泛，可以取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。它既可以用于单机控制或多机控制，又可用于自动化生产线的控制。plc根据操作按钮、限位开关及
其他现场给出的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作。2．运动控制
在机械加工行业，plc与计算机数控集成在一起，用以完成机床的运动控制。很多plc制造厂家已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下，plc将描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置控制模板将保持适当的速度和加速度，以确保运动平滑。目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3．定时控制 plc为用户提供了一定数量的定时器，并设置了定时器指令。一般每个定时器可实现0.1～999.9s或0.01～99.99s的定时控制，也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高，定时设定方便、灵活。同时plc还提供了高精度的时钟脉冲，可用于准确地实时控制。4．计数控制 plc提供了多种计数器，如普通计数器、可逆计数器、高速计数器等，可以用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值，或在某一数值范围时，发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出，也可以在运行中进行修改。5．步进控制
plc为用户提供了一定数量的移位寄存器，并完成步进控制功能。5篇二：plc实习报告
专业综合实习报告 plc控制系统实习 系 部： 计算机与控制工程 专业年级班级： 自动化 112 班 学 生 姓 名： 王星池 学 号： 2011022020 指 导 教 师 ：
成 绩 评 定：（指导教师填写）2014 年 6月
目录
系统功能分析。1 设计要求。1 总体设计方案。1 i/o分配表。2 设备选型与清单。2 硬件原理图。3 plc程序设计。4 指令表。5 安装与调试。5 心得体会。6 课题名称：自动门控制装置 设计步骤：
一、系统功能分析： 1．自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关k1、门外光电探测开关k2、开门到位限位开关k3、关门到限位开关k4、开门执行机构km1（电动机正转）、关门执行机构km2（电动机反转）、指示灯等部件组成。（光电检测开光k1、k2用按钮替代，以手工按下按钮模拟检测到有人通过的信号；限位开关k3、k4使用实际行程开关，以人工碰触模拟开门或关门已到位；电动机使用实际三相交流异步电机；指示灯使用实际的220v指示灯。）2．控制要求： 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关k1或k2时，开门执行机构km1动作，电动机正转，到达开门限位开关k3位置时，电机停止运行。2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构km2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关k4位置时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）关门等待状态中，绿灯a长亮，绿灯b熄灭；开、关门过程中，绿灯b闪烁，绿灯a熄灭。（也可以仅使用一个指示灯实现这两个指示灯指示）6）为搬运货物等特殊情况需要，设置一个开关，开关合上时，门打开，并长时间保持，直至开关断开，门关上，恢复常态。
二、设计要求：（1）写出io分配表；（2）设备选型并列写出设备清单；（3）画出硬件接线原理图、布局与实物接线图；（4）软件设计；（5）安装制作出实物系统，并调试好。
三、总体设计方案：
选用三菱fx2n-16mr型plc为控制核心，以正泰cjx2-1210型接触器为驱动的电气控制线路，实现一台三相异步电动机进行正反转，正转为开门，反转为关门。用两个行程开关实现正转、反转停止。当自动门碰到开门行程开关使其闭合，电动机就进入等待8s的状态，然后在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关k2或k1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关k2或k1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。
四、io分配表
五、设备选型与清单
六、硬件原理图
七、plc程序设计：篇三：plc实训报告 plc综合实验实训报告
班 级 0机电0班 姓 名 000 学 号 00 指导老师 00 广东科学技术学院
2010年12月29号
目 录
第一部分 plc仿真实训
实训一 限位法
实训二 步进编程
实训三 时序图编程（喷泉）实训四 直译法编程 实训五 并行性分支sfc 实训六 实训七 实训八 实训九 实训十 实训十一 实训十二 实训十三 实训十四 实训十五 实训十六 实训十七
实训十八 实训十九 实训二十 实训二十一 实训十十二 实训二十三 第二部分 实训二十四 实训二十五 实训二十六 实训二十七 实训二十八 实训二十九 实训三 十
选择性分支sfc 功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控制系统设计 彩灯的控制设计 cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制 sftl指令--------电机控制机器生产 deco指令--------三相六拍步进电机 触点比较应用实训
液压滑台的控制
两台电机完成10个循环自动关机 plc---变频器通讯
用plc控制两台变频器变频 恒压供水 plc的a/d转换 plc的d/a转换 plc与plc的通讯 用plc改造电气控制柜
电机y-△减压启动 电机正反转 620车床的电气控制 串电阻减压启动 两台电机顺序启动 plc控制变频器 变频器面板pu控制运行 2 实训一 限位法
一、实验目的
1、理解plc基本结构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握plc编程软件的使用及操作技巧
3、通过限位控制法，了解限位开关的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程数据线 一条
4、限位开关 两个
5、导线和灯泡 若干个
三、实验内容
如图：
当小车启动时正向左，碰到限位开关x3时，小车反向右，碰到限位开关x4时，又正行 编写程序要求：
1、可自动循环工作
2、当限位开关坏了可以手动控制循环
3、可单循环运行4、6次循环控制 x0、x1为启动开关，x2、为停止开关，x3、4为限位开关，x7为手动控制循环开关，x10控制单循环。编程时加计时器c0控制小车6次正反行驶后停止。梯形图：
实训二 步进编程
一、实验目的
1、理解plc基本机构与组成熟悉plc的控制原理
2、掌握软件plc编程软件的使用及操作技巧
3、理解步进阶梯指令的使用
二、实验器材
1、fx2n-48mr plc 一台
2、pc电脑 一台
3、编程电缆线 一条
4、导线和灯泡 若干
三、实验内容
编程一个“欢迎您高级电工”字样的灯光闪烁 “欢迎您高级电工”分别对应 着y0-y6，当y0-y6哪个置1 的时候，对应的灯泡亮，闪 烁的时间间隔是1s.如图： 2 3 篇四：plc实训总结报告
计算机与信息工程系
《plc控制技术实训》总结报告
专 业： 计算机控制 班 级： 控制1001 学生姓名： 学 号：
实训时间：指导教师：
一、plc控制技术介绍 1 概述
可编程控制器（plc）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。
可编程控制器是一种存储器控制器，支持控制系统工作的程序存放在存储器中利用程序来实现控制逻辑，完成控制任务。在可编程控制器构成的控制系统中，要实现一个控制任务，首先要针对具体的被控对象，分析它对控制系统的要求，然后编制出相应的控制程序，利用编程器将控制程序写入可编程控制器的程序存储器中。系统运行时，可编程控制器依次读取程序存储器中的程序语句，对它们的内容加以解释并执行。现代plc已经成为真正的工业控制设备。
可编程序控制器的分类： plc的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此，plc的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 plc的结构及特点 plc实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同
1、中央处理单元(cpu)中央处理单元(cpu)是plc的控制中枢。它按照plc系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、i/o以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当plc投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入i/o映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入i/o映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将i/o映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高plc的可靠性，近年来对大型plc还采用双cpu构成冗余系统，或采用三cpu的表决式系统。这样，即使某个cpu出现故障，整个系统仍能正常运行。
2、输出寄存器
输入寄存器可按位进行寻址，每一位对应一个开关量，其值反映了开关量的状态，其值的改变由输入开关量驱动，并保持一个扫描周期。cpu可以读其值，但不可以写或进行修改。
3、输出寄存器
输出寄存器的每一位都表明了plc在下一个时间段的输出值，而程序循环执行开始时的输出寄存器的值，表明的是上一时间段的真实输出值。在程序执行过程中，cpu可以读其值，并作为条件参加控制，还可以修改其值，而中间的变换仅仅影响寄存器的值。只有程序执行到一个循环的尾部时的值才影响下一时间段的输出，即只有最后的修改才对输出接点的真实值产生影响。
4、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
5、电源 plc的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此plc的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将plc直接连接到交流电网上去。plc的结构决定了它有如下特点：
1、可靠性高，抗干扰能力强；
2、通用性高，使用方便；
3、程序设计简单，易学，易懂；
4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便；
5、系统设计周期短；
6、安装简便，调试方便，维护工作量小；
7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产。